今天（7月13日）上午10点20分，一辆迷你小巧的蓝色公交车平稳地驶进位于济南历城区的环华山湖华阳宫公交站点。与人们日常所见不同的是，该辆贴有“鲁A166N试”临时行驶号牌的公交车只配载一名安全员，并无司机手动驾驶。这意味着，济南首辆无人驾驶公交车“上路”。济南公交集团技术管理部部长刘珂接受新黄河记者采访时介绍，该辆公交车全长5.5米，高2.7米，已实现L4级高度自动驾驶，“该车最高车速可达到40km/h，同时也是行业内首款正向开发的L4级自动驾驶微公交，技术处于国内领先地位。”正在公交站牌候车的市民也对这辆自动驾驶车辆产生浓厚兴趣，纷纷拿起手机拍摄图片、视频。一大早就来华山湖游玩的马女士对科技的快速发展表示惊叹，同时她也非常期待济南无人驾驶公交车正式对公众开放运营，“到时一定要带家人一起体验一下”。现场，待车停稳后，不少市民已迫不及待地进车参观。“车内采用卡座设计，配有10个座椅，运行过程中乘客必须系好安全带；同时，车内所有设施均采用语音控制，可进行灯光开关、空调温度调节等操作。”刘珂说。无人驾驶进入公共交通领域，安全是首要的。刘珂介绍，该车自动驾驶系统包括感知、决策和控制三大部分。其中，感知系统主要由车上的摄像头及雷达组成，该车辆配备了2个激光雷达、2个盲区雷达、2个毫米波雷达、12个超声波雷达、10个摄像头，可实现周边360°环境感知。此外，该车采用单车智能技术路线，在L4级高度自动驾驶下，具备自主超车、自动避障、精确进站等功能。 h2 不作为证券推荐或投资建议